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四轴精密加工中自动化机械手组成部分


四轴精密加工中自动化机械手组成部分

随着上下料机械手这类自动化设备的出现,给企业带来了转机,自动化数控车床采用机械手上下料可减轻工人的劳动量,降低生产成本,提高生产效率。

1、驱动系统
它是自动化数控车床机械手的动力来源,可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。

2、传动系统
它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构,以便完成数控机床机械手的工艺操作,同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。

四轴精密加工中自动化机械手组成部分

3、控制系统
它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构,将运动分配给各执行机构,使它们按时、按顺序进行协调动作。

4、执行机构
它是实现自动化数控车床操作与辅助操作的部分,其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。

5、检测系统
它的功能是对自动化数控车床机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。
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